Fluxo de autenticação Authorization Code sem browser, é possível?

Olá, estou em busca de automatizar o processo de pagamentos (transferências Pix) através da Api BTG empresas. Observei na documentação que para usar o serviço de transferências Pix precisa fazer uso da autenticação Authorization Code, porem o fluxo de autorização via browser não torna o processo viável.

Existe a possibilidade de autenticar via Authorization Code sem precisar autenticar via browser, algum meio via api? Ou caso obrigatório esse fluxo, existe a possibilidade de fazer isso somente uma vez e ficar autenticado pra sempre? Ou qual o melhor cenário disso?